Originalmente, un eje se definía como un travesaño rígido que unía dos ruedas. En el caso del llamado eje rígido, las ruedas se montan directamente sobre esta pieza y, por tanto, se conectan directamente a la carrocería. Siguiendo el concepto moderno de suspensión independiente, se ha eliminado este conector, lo que complica la definición de eje en los automóviles.
Ahora utilizamos el término «módulo del eje» para la suspensión independiente. Este módulo está compuesto por el soporte del cubo y un «eje». De acuerdo con este nuevo concepto, la definición del eje es una combinación de eje, estabilizador y, posiblemente, un eje motriz y un mecanismo de dirección. El portaeje (también llamado subchasis) es también una parte esencial del eje. Su fijación al cuerpo está asegurada indirectamente por grandes cojinetes de goma. Junto con el soporte de cubo conectado a este, garantiza una mayor estabilidad en la conducción y reduce la transmisión de vibraciones al habitáculo.
El soporte del cubo está formado por la suspensión (es decir, los muelles y amortiguadores y el mecanismo de control de las ruedas) y los frenos. Las ruedas se montan directamente en el soporte del buje mediante rodamientos. Están conectadas al eje por medio de barras de control y a la carrocería por el muelle y los amortiguadores.
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