El comportamiento de las emisiones describe la propiedad de un motor de controlar la calidad de los gases de escape durante su funcionamiento. Desde que se introdujo la norma EURO 3, todos los vehículos deben tener una función de diagnóstico a bordo (EOBD = Euro On-Board Diagnosis). El EOBD controla todos los componentes relevantes para el control de las emisiones, como la sonda lambda o el catalizador.
Si se produce una avería, aparecerá una luz de advertencia. En este caso, consulta a un taller.