IEn los motores diésel actuales, el combustible no siempre se inyecta de una sola vez en la cámara de combustión, sino que, en función del régimen y la carga del motor, la inyección se divide hasta en cuatro inyecciones individuales.
Durante la inyección principal, como su nombre indica, la parte principal del combustible se introduce en el cilindro. Antes de la inyección principal, tiene lugar la inyección piloto; lo que se conoce como posinyección finaliza el proceso de inyección.