El diferencial compensa entre las velocidades de las distintas ruedas de los ejes motrices.
Las diferentes velocidades de las ruedas se producen en las curvas porque la rueda del eje recorre un camino más largo que la otra. En el proceso, la rueda exterior gira más rápido que la del interior de la curva.
La compensación de la velocidad de los ejes motrices se realiza en la mayoría de los casos mediante un diferencial de engranajes cónicos. Un diferencial de deslizamiento limitado dirige la potencia a la rueda con mejor tracción y evita que la otra rueda gire libremente.
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