En 1876, Nikolaus August Otto construyó para la fábrica de motores de gasolina Deutz el primer motor de cuatro tiempos del mundo, un motor monocilíndrico estacionario. Ya había inventado el principio del motor de cuatro tiempos en 1861.
Los motores de gasolina son aquellos motores de pistón con carburación externa. (El motor de inyección directa de gasolina FSI® tiene carburación interna). La temperatura de compresión de la mezcla de combustible y aire a 400-600 °C está todavía por debajo del umbral de combustión espontánea, por lo que debe ser encendida por una chispa. Los combustibles sin plomo (gasolina súper plus, súper, regular) se utilizan en motores con un catalizador regulado.
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